愛知工業大学　ロボット研究ミュージアムオープンラボ

COBOTTAプロジェクト
シーズ

２０１８年に人協働ロボットCOBOTTAが、実用化がスタートした。我々はプロジェクトチームをロボット研究ミュージアムに立ち上げ、COBOTTA活用した、社会問題を解消する機器のシステム設計を行ってきた。二台のCOBOTTAにより協調作業を行い餃子を作るシステムの研究開発を行った。このシステムはデンソーウェーブのHPにて紹介されている。開発テーマでの低コスト、台座の変更による多様な調理が可能なユニットであり、BtoB　から　BtoCに協働ロボットが活用される場合治具のメンテナンス性、食材の少数、変数、多品目に対応する為に汎用性をエンドツールに持たせています。国際ロボット展では、クレープを製作のデモンストレーションを実施した。大阪・関西万博「未来社会ショーケース事業スマートモビリティ万博『ロボットエクスペリエンス』」に愛知県の出展としてセレクトされ１大のCOBOTTAでイングリッシュマッフィンサンドウィッチを調理するデモンストレーションを行った。今後は、ラボラトリーオートメーションにて、COBOTTAを活用したシステム設計を行っていく。COBOTTAイングリッシュマッフィンプロジェクトでは、１台のCOBOTTAを使い、８個のエンドツールを使いイングリッシュマッフィンのサンドウィッチを作る。約１０分で１個のサンドウィッチができるシステム設計となっている。ツールはツールチャンジャーによって持ち替えることができ、オリジナルのデザインとなっている。ツールチャンジャー、エンドツールの設計に強みがあり、治具のからくり化によって多彩な作業が可能となっている。